DIGITAL_IO: DIGITAL_IO.c Source File

00001 
00051 /***********************************************************************************************************************
00052  * HEADER FILES
00053  **********************************************************************************************************************/
00054 #include "digital_io.h"
00055 
00056 /***********************************************************************************************************************
00057  * MACROS
00058  **********************************************************************************************************************/
00059 
00060 /***********************************************************************************************************************
00061  * LOCAL DATA
00062  **********************************************************************************************************************/
00063 
00064 /***********************************************************************************************************************
00065  * LOCAL ROUTINES
00066  **********************************************************************************************************************/
00067 
00068  /**********************************************************************************************************************
00069  * API IMPLEMENTATION
00070  **********************************************************************************************************************/
00071 
00077 DAVE_APP_VERSION_t DIGITAL_IO_GetAppVersion(void)
00078 {
00079   DAVE_APP_VERSION_t version;
00080 
00081   version.major = (uint8_t)DIGITAL_IO_MAJOR_VERSION;
00082   version.minor = (uint8_t)DIGITAL_IO_MINOR_VERSION;
00083   version.patch = (uint8_t)DIGITAL_IO_PATCH_VERSION;
00084 
00085   return (version);
00086 }
00087 
00088 
00095 DIGITAL_IO_STATUS_t DIGITAL_IO_Init(const DIGITAL_IO_t *const handler)
00096 {
00097   XMC_ASSERT("DIGITAL_IO_Init: handler null pointer", handler != NULL);
00098 
00099   /* Initializes input / output characteristics */
00100   XMC_GPIO_Init(handler->gpio_port, handler->gpio_pin, &handler->gpio_config);
00101 
00102   /*Configure hardware port control*/
00103   XMC_GPIO_SetHardwareControl(handler->gpio_port, handler->gpio_pin, handler->hwctrl);
00104 
00105   return (DIGITAL_IO_STATUS_OK);
00106 }